直流无框力矩电机特点及优点

力矩电机采用的是恒磁阻无刷电机的设计，电机由环形定子和环形转子组成，

定子不采用齿形叠片设计，而是由光滑的圆筒形的叠片构成,转子由多极稀土永磁磁极和环形空心轴构成，这种结构的特点是拥有较大的气隙，且整个工作气隙内磁阻是均匀的,因此电机具有无磁槽力矩的优点。

电机的这种结构设计具有以下的优点：

•正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；

•没有齿槽力矩波动；

•转矩/电流线性范围宽，线性度高；

•力矩密度高；

•低的磁滞阻尼力矩；

•低电感，电气时间常数小，动态响应快；

•对定转子安装同轴度要求低；

上述优点使得本系列力矩电动机运行平稳、无噪音，在适当的传感器和驱动器配合下，能实现定位精度和低速伺服运行。电机采用的分装式环形超薄结构尤其适于对空间尺寸、重量要求苛刻的应用场合。该系列电机可以满足-50度至+85度的使用环境要求。